Arm 推出全新车用影像讯号处理器以推进驾驶辅助与自动化技术的导入

新闻重点：

• Arm 为其应用于先进驾驶辅助系统（ADAS）及人类视觉应用、并具备安全功能的 AE 系列 IP 产品，加入 Mali-C78AE 影像讯号处理器（ISP）
• Mali-C78AE 搭配 Cortex-A78AE CPU 与 Mali-G78AE 绘图处理器（GPU），可提供最佳的 ADAS 视觉管线
• Mobileye 率先授权使用 Mali-C78AE，并搭配 Mali-G78AE，一同运用于其次世代的 EyeQ 技术上

 

Arm 宣布在其专为满足车用效能与安全需求开发的 IP 产品组合中，增添 Arm® Mali™-C78AE ISP。新增的 Mali-C78AE 搭配 Cortex®-A78AE 与 Mali-G78AE，可提供先进驾驶辅助系统（ADAS）完整的视觉资讯处理管线，以优化效能、降低功耗，并提供一致的方法达成功能性安全的要求，以驱动 ADAS 功能下一阶段大量在市场的导入。

 

根据市调公司 Strategy Analytics 最近的一份报告指出，车用摄影机市场的市值从 2020 年到 2025 年，成长率可望超过 19%，使其成为最重要的感测器类型，为车辆针对周遭情况进行决策提供所需的数据。

 

Arm 车用与物联网事业部副总裁 Chet Babla 表示：随着车用摄影机的数量与精密度越来越高，要有效率且安全地将大量的影像数据、转换为可满足机器与人类视觉所需的运算力，其需求也将越来越大。他指出：Mali-C78AE 满足业界对于全新影像处理方式的需求，并可促成 ADAS 与自动驾驶的全新功能。

 

安全是人类与机器视觉最关键的部分

Mali-C78AE 是专门为各种 ADAS 功能所需的人类与机器视觉安全应用而设计，最高可以处理来自四台即时摄影机或 16 台虚拟摄影机的数据。

 

Mali-C78AE 从开发之初就具备硬体安全机制与软体诊断功能，可让系统设计人员的设计符合 ISO 26262 ASIL B 功能性安全的要求。Mali-C78AE 旨在预防或检测单一影像图框中可能造成图框数据处理错误的故障。为此，这个 ISP 具备超过 380 个故障检测线路、持续的内建自我检测，并可检测连线摄影机中感测器及硬体的故障。

 

视觉需要大量数据，工作负载量极高

处理速度对于安全与使用者体验同样重要，这也是 Mali-C78AE 的一个关键元素。从感测器撷取到影像、透过 ISP 以及 GPU 处理，然后显示在车内的萤幕上，必须在 150 毫秒内完成；多于这个时间，驾驶人在使用如停车辅助功能时就很容易发现影像延迟的现象。在机器视觉应用中，摄影机撷取影像到传送至决策处理过程之间，车辆移动的距离不应多于 250 毫米；超过这个距离，代表机器视觉系统反应速度太慢，无法满足驾驶环境所需的精确与即时的决定要求。

 

为了让驾驶人与机器做出当下最佳决策，ADAS 摄影机必须从每个图框蒐集到相关性最高的资讯。Mali-C78AE 运用先进的降噪技术与动态範围管理，藉由调整每张图框中过暗或过亮的部份，确保每张图框都很清晰且妥善曝光。Mali-C78AE 可即时处理最多来自四台高解析、高帧率摄影机的数据，大幅降低记忆体、通讯与处理的需求，提高系统效率。

 

现在若要实作多个 ADAS 功能，需要个别的摄影机设定，因为用于机器视觉应用使用的摄影机（如车道偏移警示）无法产出适合人类视觉的影像（如环景影像）。Mali-C78AE 为了降低实作多个 ADAS 功能的成本，藉由缩小针对机器视觉优化的感测器的输出与色彩转译，让摄影机感测器具备双重作用，以产出适合肉眼的影像。藉由避免摄影机与相关电子设备与配线的重複，OEM 可以节省成本并降低複杂性，进而能在各式车辆上广泛部署以摄影机为基础的 ADAS 功能，为驾驶人提供更安全、更好的使用者体验。

 

为 ADAS 提供强大的视觉处理管线，并获业界先驱採用

汽车视觉安全技术先驱 Mobileye，率先于其次世代的 EyeQ 技术中採用全新的 Mali-C78AE ISP。当 Mobileye 开始着手开发 Mobileye EyeQ Ultra 与 EyeQ6H 时，便选择採用 Mali-C78AE，以更高效的处理影像数据，并藉由搭配 Mali-G78AE GPU，达成兼具安全性、流畅性、即时性与直觉性的图形渲染功能，用来满足严苛的车用要求。

 

Mobileye 工程执行副总裁 Elchanan Rushinek 表示：针对环景视觉化功能，我们结合并使用 Arm 的 ISP 与 GPU 技术，以提供集中式的运算解决方案，藉由单颗系统单晶片，提供最先进的 ADAS 与停车辅助系统。